Venta de Baños es una localidad de núcleo poblacional de origen reciente y moderno (1860), surgido al amparo del crecimiento provocado por el establecimiento del importante nudo o entronque ferroviario de los Ferrocarriles del Norte, con los del Noroeste.

Núcleo industrial y ferroviario éste, que se instaló alrededor de lo que en origen fue una antigua venta (posada) ubicada en el antiguo camino Real de Burgos. 

Gozó de importantes industrias de azúcar como EBRO, mantequilla y briquetas de carbón para las máquinas del tren. Su moderno núcleo urbano es uno de los que más ha crecido en los últimos años dentro del Cerrato Palentino.